|
Карточка № 5 |
|
Авторы: |
| Жданов Александр Аркадьевич_Магомедов Башир Маликович_ |
| Название: |
| Динамическая система управления перевернутым маятником |
| Аннотация: |
| Описана бионическая нейроноподобная система управления, построенная по методу автономного адаптивного управления (ААУ), и пример ее применения для адаптивного управления динамической системой перевернутого маятника - классической задачи теории управления, служащей для тестирования различных методов управления. Авторы рассматривают полученную нейроноподобную систему управления как модель простейшей нервной системы |
| Издательство: |
| М.: МИФИ |
| Год издания: 2003 |
| Интернет-версия:http:// |
| Файл: Stat3-MIFI.doc |
|
|
|
Карточка № 6 |
|
Авторы: |
| Крыжановский Михаил Владимирович_Магомедов Башир Маликович_ |
| Название: |
| Организация нейросетевой базы знаний в интеллектуальных управляющих системах |
| Аннотация: |
| В работе предложена общая схема построения базы знаний, функционирующей в составе автономной адаптивной системы управления с высоким уровнем неопределенности априорной информации. Схема предполагает наличие трех нейронных сетей, обеспечивающих формирование наиболее полной системы правил, на основе которых строится поведение объекта управления. |
| Издательство: |
| М., МГУ |
| Год издания: 2003 |
| Интернет-версия:http:// |
| Файл: Stat6_MSO.doc |
|
|
|
Карточка № 7 |
|
Авторы: |
| Жданов Александр Аркадьевич_Крыжановский Михаил Владимирович_Магомедов Башир Маликович_ |
| Название: |
| Система управления мобильным роботом на основе биологических принципов. |
| Аннотация: |
| Построена бионическая нейроноподобная система автономного адаптивного управления (ААУ) для мобильного робота с целевой функцией - автоматическая выработка стереотипов поведения при обходе препятствий. Проведенное компьютерное моделирование показало, что нейроноподобная управляющая система робота способна автоматически «понять» что препятствия следует обходить, находить способы обхода препятствий, добывать эмпирические знания непосредствено в процесе управления, и использовать накопленные знания для принятия решений. |
| Издательство: |
| II-й Международный научно-практический семинар "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте". |
| Год издания: 2003 |
| Интернет-версия:http:// |
| Файл: Stat4_Kolomna.doc |
|
|
|
Карточка № 8 |
|
Авторы: |
| Крыжановский Михаил Владимирович_Магомедов Башир Маликович_ |
| Название: |
| Организация нейросетевой базы знаний в интеллектуальных управляющих системах |
| Аннотация: |
| The article describes the method of construction of knowledge base, functioning as a unit in Autonomous Adaptive Control (AAC) system. This method suggests to compose three neural-networks into knowledge base, which will accumulate mostly complete rules behavior of a controlled object. |
| Издательство: |
| Искусственный интеллект |
| Год издания: 2003 |
| Интернет-версия:http:// |
| Файл: Stat8_IMS(Gelendjik)_Magazine.doc |
|
|